今天冷知识百科网小编 田凡仁 给各位分享自动驾驶测试标准有哪些的知识，其中也会对自动驾驶分为哪几个级别(自动驾驶有几个等级)相关问题进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！
自动驾驶分为哪几个级别
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶。
《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，由工业和信息化部于2020年3月9日报批公示，新标准将于2022年3月1日起正式实施。
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给**行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，大家请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
北京**自动驾驶实际道路测试有何意义？
北京市交通委18日发布指导文件，规范推动自动驾驶技术发展。根据新规，自动驾驶车辆须具备自动、人工两种驾驶模式，可在两种模式间随时切换。上路测试期间，车辆属于“有人驾驶”状态，特殊或紧急情况下，由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作。交通管理部门将推出第一批可用于自动驾驶的测试道路。
一、 什么是自动驾驶车辆
自动驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆。自动驾驶车辆不需要驾驶员执行物理性驾驶操作，自动驾驶系统能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控车辆完成安全行驶。自动驾驶包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。
二、 什么样的单位能申请自动驾驶车辆道路测试
在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的**法人单位。
三、 如何保证道路测试的安全
（一）对测试车辆有严格要求
测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式，并可随时切换；测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。
（二）上路前必须通过严格的“考试”
测试车辆在上路测试前，必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才允许上路测试。
（三）道路测试是处于“有人驾驶”状态
自动驾驶测试车辆需按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶，在任何情况下都可以随时人工接管车辆。
四、 自动驾驶车辆都会在哪里测试
测试车辆将在指定区域、指定时段内测试。区域的选择将选取人流量少、车流量少的地段，时间段的选择将避开早晚高峰的时间段，不会对正常交通产生过多影响。
五、 如何认定测试期间的交通事故
测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市**交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。
“中国标准” 自动驾驶分级国标公示
与美国的分级标准对比，中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致。
“0级”属于“应急辅助”，意味着驾驶员掌握驾驶权，系统不能对车辆横向（指左右方向）或纵向（指加减速）进行控制。
“1级”是“部分驾驶辅助”，表示驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。如：车辆如果具备自适应巡航或车道偏离辅助中其中一项，就达到了“1级”。
“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。那么，如果车辆同时具备自适应巡航和车道偏离辅助，理论上可以就属于“2级”。
“3级”已经实现了有“条件自动驾驶”，基本“解放”驾驶员。在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务。这也就意味着在一定条件下，驾驶员可以“脱手”、“脱眼”。
“4级”属于“高度自动驾驶”，驾驶员已经被“解放”出来。在设计运行条件下，系统可以完成全部驾驶任务，且还能执行驾驶任务接管。
“5级”是自动驾驶最高等级。“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
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百度自动驾驶出租车在北京全面开放，你敢乘坐吗？
我认为我不会乘坐，目前自动驾驶出租车的技术提升较快，安全系数也较高，但是对于个人而言还是不会选择在北京乘坐无人驾驶的出租车。