hal库和固件库有什么区别？(hal固件库中文手册)-冷知识百科

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hal库和固件库有什么区别？

ST 先后提供了两套固件库：标准库和 HAL 库。 STM32 芯片面市之初只提供了丰富全面的标准库，大大便利了用户程序开发，为广大开发板所推崇，同时也为 ST 积累了大量标准库用户。有过 STM32 基础的同学想必对标准库非常熟悉。我们正点**目前的所有 STM32F1 开发板以及探索者 STM32F407 开发板都是采用的标准库。目前网络学习资料和源码，绝大多数都是采用的标准库。大约到 2014 年左右， ST 在标准库的基础上又推出了 HAL 库。实际上， HAL 库和标准库本质上是一样的，都是提供底层硬件操作 API，而且在使用上也是大同小异。有过标准库基础的同学对 HAL 库的使用也很容易入手。个人认为 ST 官方之所以这几年大力推广 HAL 库，是因为 HAL 的结构更加容易整合 STM32Cube，而 STM32CubeMX 是 ST 这几年极力推荐的程序生成开发工具。所以这两年新出的 STM32 芯片， ST 直接只提供 HAL 库。在新型的 STM32 芯片中，用 HAL 库逐步淘汰标准库。那么有很多同学不禁要问，我们是使用 HAL 库还是标准库好呢？这里我们想说的是， HAL库和标准库都非常强大，对于目前标准库支持的芯片采用标准库开发也非常方便实用，而且目前网络资料和程序大部分都是讲解的标准库。大家不需要纠结自己学的是 HAL 库还是标准库，无论使用哪种库，只要理解了 STM32 本质，任何库都是一种工具，使用起来都非常方便。学会了一种库，另外一种库也非常容易上手，程序开发思路转变也非常容易。如果你是一个 STM32熟手，长期从事 STM32 开发，那么有必要对标准库和 HAL 库都有一定的了解，这样才能在项目开发中得心应手游刃有余。

stm32 hal库容易学吗？

hal库和固件库有什么区别？

Hal是发展趋势，也比较易学。

stm32 hal库如何读取定时器当前的计数值？

输入捕获可以用来捕获IO口的电平，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，捕获电平为高电平，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，如果捕获到高电平，就把该电平的值保存到寄存器中，供用户读取。通常可以用来捕获一个电平的宽度，比如设置高电平捕获，捕获到高电平时候，读取计数的值，然后设置为低电平捕获，捕获到低电平以后，读取这个计数的值，那么两个值的差，就是高电平的时间。