今天冷知识百科网小编 程玉海 给各位分享伺服系统的选型标准有哪些的知识，其中也会对伺服电机选型需要考虑些什么？(伺服电机选型需要考虑些什么参数)相关问题进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！
伺服电机选型需要考虑些什么？
德力西伺服电机选型需要考虑6点
1.额定功率
2.额定电流
3.电机法兰号
4.便马器类型
5.额定转钜
6.额定转速
伺服电机选型要求是什么？
详细参考文档：
http://tieba.baidu.com/p/4177736925
现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
伺服电机的选型计算方法
1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3转速和编码器分辨率的确认.
4电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
5再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
END
注意事项
以上只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
伺服选型主要看哪些参数？要注意哪些方面？
我没做过选型，不过我看别人选型都是算扭矩多少，然后还有一个表，哪些驱动跟哪些电机可以搭配使用。品牌的话就是价格与性能之间平衡的问题了。
伺服电机选型时都需要考虑哪些问题？怎么计算？希望能详细点。谢谢！
主要是计算出驱动力矩。
相关电机选型，要看你选择什么品牌的电机。
一般大品牌的网站都有相关选型的计算方法。
在百度文库中也能找到相关计算方法。
http://wenku.baidu.com/view/9d8b0bc7a1c7aa00b52acbf8.html
http://wenku.baidu.com/view/e769b2df5022aaea998f0fd9.html
伺服系统的性能要求
对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；快速响应性好：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求**指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。节能高：由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。
伺服电机的控制方法有哪些？
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
伺服电机一般为三个环控制，三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部***和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
伺服电机选型时要注意哪些方面？
伺服电机选型要考虑一下几点：
1、首先要考虑到电机的扭矩和额定速度；
2、需要通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求和加工件质量要求来具体选择合适惯量大小的电机；
3、在进行手动调试时要正确设定惯量比参数，这点在要求高速高精度的系统上比较突出，科 峰自动 化有选型经 验，你可以去了解的。
请教一下，伺服电机选型要知道的技术数据是哪些？
关于伺服电机选型的技术数据，科 峰自 动 化告诉您大概参考以下几点：
1、力矩范围：中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围；
2、速度范围：低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） ，高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1-2万转/分；
3、控制方式：主要是位置控制、多样化智能化的控制方式，位置、转速、转矩方式；
4、平滑性和精度；
5、矩频特性：高速时，力矩下降快，力矩特性好，但特性较硬；
7、过载特性：过载时会失步，短时可达3-10倍过载；
8、反馈方式：大多数为开环控制，也可接编码器防止失步，如果是闭环方式，就由编码器反馈；
9、编码器类型：光电型旋转编码器（增量型或绝对值型），旋转变压器型；
10、响应速度：是否耐振动、维护性、价格等。