今天冷知识百科网小编 汪映败 给各位分享无人机导航有什么用途的知识,其中也会对航拍无人机使用操作需要注意哪些问题(航拍无人机需要注意什么)相关问题进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在我们开始吧!
航拍无人机使用操作需要注意哪些问题
第一,心态要好,不要在人口密集区。
第二,远离高压线,强磁干扰。
第三,平时多练习,练习的时候,一定要有高手看着。
第四,注意风向和风速,远离漩涡区,乱流区。
第五,飞机不要远离视野,人眼视野距离600米左右。
第六,不要有人和飞机一个旋转的玩法,飞机要始终在正前方区域,不要飞越后脑勺背后区,极其危险。
第七。起飞前,注意检查舵面是否正常,特别是喜欢用混控的同学。
第八,不要随意选择操作杆模式,特别是新手,国内大多数是日本手,推荐选日本手,因为这样旁边的朋友可以在紧急情况下挽救你的飞机。
第九,起飞降落注意观察条件是否许可,人多时候要向其他飞友示意通知,很多时候撞击就是一个起飞一个降落。
第十,如果航拍,电机供电和航拍设备,最好**,避免脉冲干扰。
十一。如果发现飞机失控,冲向人群,立马自己把飞机拉到无人处,摔机只损失钱,撞人了,麻烦就大了。还有,如果是观众,告诫一句话,珍爱生命,远离无人机。
十二,远离居民区和学校,不要打扰别人,航模实在是声音太吵,以免引起众怒。 (俊鹰无人机)
导航系统对无人机的有多重要?
导航系统是无人机的“眼睛”导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种,但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点,而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或**投放、自动进场着陆等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能,因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。
无人机的导航采用什么模式以获取目标的精确定位?
无人机的导航可依靠俄罗斯的卫星定位系统或美国的GPS系统,也可采用双G模式,同时还有备份的惯导系统。抵达目标区域后R-90自动进入盘旋,弹上陀螺稳定**机进行光学/红外双模侦察,根据需要也可以采用红外/紫外或单一的毫米波模式。可测定70公里范围内目标的精确位置。
R-90最初设计于苏联时代,传输数据率受限于当时电子技术水平无法实时传送图像,但经过10余年的技术进步,当俄罗斯向印度推销***M时正式投产的R-90已可利用数据链实时传送信息。团指挥官可在饲养笼指挥控制车上观看、处理信息,并改变无人机的航向。
为了提高饲养笼指挥系统的效能,让指挥车能实时确定火力单位的位置,便于协调火力、指示目标。***M系统的每部发射车上都加装了双G系统,驾驶室和操纵舱内均有电子地图系统可提供高精度行军指导和阵地定位。
进入战斗位置后,操纵员可将发射车的坐标、海拔等输入弹道计算机,然后利用甚高频电台以伪随机码加密发送给指挥车。
同时,电子地图导航系统和C3I系统的配合也可使发射车和装填车的配合更紧密,无论昼夜晴雨、风霜雾雪,都难以影响发射车及时通过数传系统告知在后方地域隐蔽的装填车自己的精确位置,这样可减少无防护的装填车暴露在敌人面前的概率,也能提高火力密度。
装填车可在为发射车补充**后迅速离去,回到后方补充下一批次的12枚火箭弹,然后再按照发射车的新“地址”前往新的阵地。如此有序的运作,恰似国际大型物流企业的“最佳路线”配送方式,效率极高。
从上述可以得出,***系统是目前世界上正式列装的*兵**中射程最远、威力最大、精度最高、性能最先进的多管火箭*。虽然系统还有进一步改进的余地,但是受俄罗斯军费匮乏的影响,在未来很长时间内它都将作为俄陆军远程打击火力的主力。
卫星导航和惯性导航的优缺点
卫星导航的优点如下
1、导航范围遍及全世界的各个角落,可以为全球的船舶、飞机等等指明方向
2、可以全天进行导航
3、导航精准度比磁罗盘还要高,误差只有十几米左右
4、不必使用任何的地图就可以独处经度以及纬度
5、体积小,适合在携带安装在任何地方
卫星导航的缺点如下
1、确认的位置会因为气候、电离层、对流层、空气、电磁波达到因素的影响出现误差
2、使用寿命较短
3、需要的卫星数量较多,成本随着较高
4、***之间不能通信,如要通信需要另外使用无线通信装置
惯性导航的优点如下
1、隐蔽性良好,不会受到外界电磁干扰的影响
2、可以全天每时每刻在空中、地表以及水下工作
3、可以提供位置、速度、航向和姿角数据,所产生的导航信息连续性好同事噪音低
4、数据更新率较高、短期精度和稳定性较好
惯性导航的缺点如下
1、定位误差会随着时间增大,长期精度也会变差
2、使用之前需要用较长的时间来进行初始对准时间
3、设备的价格相比较之下会昂贵
4、不能给出时间信息
采取哪些方法才能利用无人机获得较精确的地理地图?
一、首先无人机要有较为精准的定位信息。GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗定位一种或多种的混合定位。
二、其次无人机要进行地图匹配。在国外一般是GOOGLE地图,国内一般是腾讯地图或百度地图。
无人机如何导航
无人机导航技术优缺点分析
目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点,因此,在劲鹰无人机导航中,要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航技术至关重要。
1、惯性导航。优点是不依赖外界任何信息实现完全自主的导航,隐蔽性好,不受外界干扰,不受地形影响,能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间积累的累积误差,精度受到惯导系统的影响。
2、GPS导航。优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力,实时性较出色。缺点是易受电磁干扰;GPS系统***的工作受飞行器机动的影响,比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz~2 Hz,如果飞行器需要快速更新导航信息,单独搭载GPS系统就不能满足飞行器更新信息的需要。
3、多普勒导航。优点是自主性好,反应快,抗干扰性强,测速精度高,能用于各种气候条件和地形条件。缺点是工作时必须发射电波,因此其隐蔽性不好;系统工作受地形影响,性能与反射面的形状有关,如在水平面或沙漠上空工作时,由于反射性不好就会降低性能;精度受天线姿态的影响;测量有积累误差,系统会随飞行距离的增加而使误差增大。
4、地形辅助导航。优点是没有累积误差,隐蔽性好,抗干扰性能较强。缺点是计算量较大,实时性受到制约;工作性能受地形影响,适合起伏变化大的地形,不适宜于在平原或者海面使用;同时还受天气影响,在大雾和多云等天气条件下导航效果不佳;要求飞行器按照规定的路线飞行,不利于飞行器的机动性。
5、地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强,不受敌方干扰、全天时、全天候、全地域、能耗低的优良特征,导航不存在误差积累,在跨海制导方面有一定的优势。缺点是地磁匹配需要存储大量的地磁数据;实时性与计算机处理数据的能力有关。
6、组合导航
组合导航是指把两种或两种以上的导航系统以适当的方式组合在一起,利用其性能上的互补特性,可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了可以将以上介绍的导航技术进行组合之外,还可以应用一些相关技术提高精度,比如大气数据系统、航迹推算技术等。
1.INS/GPS组合导航系统
组合的优点表现在:对惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等,从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度;对GPS系统来说,惯导系统的辅助可以提高其**卫星的能力,提高***动态特性和抗干扰性。另外,INS/GPS综合还可以实现GPS完整性的检测,从而提高可靠性。另外,INS/GPS组合可以实现一体化,把GPS***放入惯导部件中,以进一步减少系统的体积、质量和成本,便于实现惯导和GPS同步,减小非同步误差。INS/GPS组合导航系统是目前多数无人飞行器所采用的主流自主导航技术[7-8]。美国的全球鹰和捕食者无人机都是采用这种组合导航方式。
2.惯导/多普勒组合导航系统这种组合方式既解决了多普勒导航受到地形因素的影响,又可以解决惯导自身的累积误差,同时在隐蔽性上二者实现了较好的互补。
3.惯导/地磁组合导航系统
利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时间累积的缺点,利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足,则可实现惯性/地磁导航,具备自主性强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点,是当前导航研究领域的一个热点。
4.惯导/地形匹配组合导航系统
由于地形匹配定位的精度很高,因此可以利用这种精确的位置信息来消除惯性导航系统长时间工作的累计误差,提高惯性导航系统的定位精度。由于地形匹配辅助导航系统具有自主性和高精度的突出优点,将其应用于装载有多种图像传感器的无人机导航系统,构成惯性/地形匹配组合导航系统,将是地形匹配辅助导航技术发展和应用的未来趋势。
5.GPS/航迹推算组合导航系统
航迹推算的基本原理:在GPS失效情况下,依据大气数据计算机测得的空速、磁航向测得的真北航向以及当地风速风向,推算出地速及航迹角。当GPS定位信号中断或质量较差时,由航迹推算系统确定无人机的位置和速度;当GPS定位信号质量较好时,利用GPS高精度的定位信息对航迹推算系统进行校正,从而构成了高精度、高可靠性的无人机导航定位系统,在以较高质量保证了飞行安全和品质的同时,有效降低了系统的成本,使无人机摆脱对雷达、测控站等地面系统的依赖。
无人机和**都是靠卫星导航吗?
当然不是,卫星导航只是更加方便可靠而已。
卫星导航是这几年才出来的,之前的**有很多的制导方法。
比如惯性制导加地形匹配,惯性制导加星光匹配等。这些主要用于远程**的导引。之所以现在出现卫星制导是因为卫星制导精读更高,而且比上面的方法更方便些,因为用地形匹配的话需要用卫星绘制沿途的地形图,而星光则要设定需要参照的星星。