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什么叫步进电机的失步

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

造成步进电机失步的原因有哪些?

什么叫步进电机的失步

关于步进电机丢步和失步的分析:
1:步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步
2:驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍
3:配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重
4:控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速
——潮光光耦网

步进电机在什么情况下会失步

1、如果通电频率过高,超过步进电机的最大步进速度,则将产生失步现象。
2、另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象。
3、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。
4、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序***。
扩展资料
1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定。
否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3、根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。
4、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5、系统的干扰引起***或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力。
6、软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
参考资料来源:搜狗百科-失步
参考资料来源:搜狗百科-步进电机

发电机失步是什么意思?

同步发电机正常运行时,转子的转速和定子磁场的同步转速处于同步状态。当负荷突然变化时,由于转子惯性作用,转子位移不能立刻稳定在新的数值,而要引起若干次在新的稳定值左右的摆动,这种现象就是同步发电机的振荡,当发生振荡的机组的转速不再和定子磁场的同步转速一致时,造成发电机与电力系统非同期运行,这种现象就是同步发电机的失步。
从表计的指示上来看振荡或失步有以下现象:
(1)定子电流表的指针剧烈摆动,电流有可能超过正常值;
(2)发电机电压表和其它母线电压表的指针剧烈摆 动,且经常是降低;
(3)有功电力表的指针在全刻度摆动;
(4)转子电流表的指针在正常值附近摆动。
在事故情况下,往往是并列运行着的各台电机的表计都在摆动,这可以从以下几方面来区别:
(1)由本厂发生事故引起的失步,总可以从本厂的操作原因或故障地点来判定哪一台有关机组可能失步;
(2)一般来说,失步电机的表计摆动幅度比别的电机厉害;
(3)失步电机有功电力表的摆动是全刻度的,甚至撞到两边的针挡,而其它机组则在正常负荷值左右摆动,而且当失步电机的有功电力表的表针摆向零或负时,其它电机的表针则摆向正的指示值大的一侧,即两者摆向正好相反。
若发生趋向稳定的振荡,即愈振荡愈小,则不需要操作什么,振荡几下就过去了,只要做好处理事故的思想准备就行。
若造成失步时,则要尽快创造恢复同期的条件,一般可采取下列措施:
(1)增加发电机的励磁;
(2)若是一台电机失步,可适当减轻它的有功出力;
(3)按上述方法进行处理,经1——2分钟后仍未进入同步状态时,则可将失步电机与系统解列。

发电机振荡和失步的原因是什么?

答:发电机正常运行时发出的功率和用户的负荷功率是平衡的,发电机和系统都在稳定状态下运行。当系统中发生某些重大扰动时,发电机与用户的有功平衡将遭到破坏。此时必须立即改变发电机的输出功率。但由于发电机转子的转动惯性作用,汽轮机的调速器的动作需要一定的延时,故改变发电机的功率就需要有一个过程,在这个过程中,发电机的功率与用户的功率不能平衡,就会破坏发电机稳定运行,使发电机发生振荡。
如果事故不严重,汽轮机调速动作较灵敏则发电机的电流、电压及功率经短时间波动后,会恢复到功率平衡,如果事故很严重,汽轮机的调速器的动作很迟钝,则会使个别发电机与系统之间发生激烈振荡,另一瞬间又从系统吸收功率,这种功率来回传递,可能发展到使发电机与系统之间失去同步。

同步电机什么情况下能出现失步?

产生失步的本质原因,同步电机在使用过程中由于来自电网、负载及电机本身的各种扰动不断的破坏着电机轴上的转矩平衡关系 ,导致同步电机发生所谓的失步现象;

.同步电动机在运行中,若励磁电压降低或供电电压降低,使得同步电动机的过负荷能力即输出转矩最大值小于机械负荷力矩时,同步电动机就会失步。由于此时同步电动机励磁电压并未消失,所以实际上是同步电动机的感应电动势Eq与电源电动势Es发生振荡,即两个电动势的夹角在0—360度之间周期性变化 。

.同步电动机失步后,转速下降,在绕组中产生感应交变电流, 并产生异步转矩,进入异步运行状态。又因为励磁电压并没有退出,在异步运行期间,产生交变转矩,从而转子转速和定子电流发生振荡,严重时可能会引起电气共振甚至电网崩溃。

所谓失步是这种情况 ,转子转速不再和定子旋转磁场的同步转速保持一致 ,δ角在 0— 3 60°范围内变化。按失步原因及性质的不同 ,可分为三种,断电失步,带励磁失步和失磁失步。

你所说的当同步电机启动时, 未达到或未接近额定转速时, 就投励磁,就很可能产生是不现象。