1、从容不迫。
【解释】：从容：不慌不忙[不慌不忙是一个汉语成语，读音是bù huāng bù máng，意思是指不慌张，不忙乱。]，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
【出自】：《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若[从容自若是一个汉语成语，读音为cónɡ rónɡ zì ruò，意思是从容自若，指不慌不忙，沉着镇定。]，尝与相忤者，必引令枉诛。”
【示例】：这些人～地叩了头，花费了半点钟以上的时间。巴金《家》十五
【语法】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义，形容人举止不慌
2、义不容辞[出处： 明·罗贯中《三国演义》第58回：“且玄德既为东吴之婿，亦义不容辞。]。
【解释】：容：允许；辞：推托。道义上不允许推辞。
【出自】：明·冯梦龙《醒世恒言》卷十七：“承姑丈高谊，小婿义不容辞。”
【示例】：我们应该地担当起这个任务。
【近义词】见义勇为、当仁不让、谊不容辞[谊不容辞（yì bù róng cí）：道义上不允许推辞。]、理所当然、责无旁货[责无旁货，拼音zewupanghuo，是一个词汇，释义为自己应尽的责任，不能推卸给旁人。]、匹夫有责、在所不辞、无可规避、刻不容缓、义无返顾[反顾的意思是回头看。]、责无旁贷、义无反顾、疾恶如仇[疾恶如仇是一个成语，读音是jí è rú chóu，意思是憎恨坏人坏事就像憎恨仇人一样，亦同“嫉恶如仇”。]
【反义词】临难苟免[临难苟免，读音lín nàn gǒu miǎn，是指遇到危难时苟且偷生。]、百般推诿、置身事外、推三阻四[推三阻四，是一个汉语成语，拼音是tuī sān zǔ sì，意思是找各种借口推托。]、袖手旁观