今天冷知识百科网小编 乔冰仞 给各位分享民航航向测量系统作用有哪些的知识，其中也会对航摄像片倾角指的是什么？(航空摄影按像片倾斜角分为)相关问题进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！
航**片倾角指的是什么？
1、航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角； 2、旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角； 3、相片旋角，是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。我国习惯规定：角顺时针方向为正、角逆时针方向为正。摄影测量学知识要点：1、什么是摄影比例尺？什么是航高？当知道摄影比例尺和相机类型后如确定航高？摄影比例尺是指空中摄影计划设计的相片比例尺。航高是摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。当知道相机类型=知道摄影机主距f，用H=f•m ，m为相片比例尺分母。2、什么是相片倾角？对其大小有何要求？ 摄影方向与铅垂射线之间的夹角称为相片的倾角<3°。3、什么是航向重叠、旁向重叠？什么要求？沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面的影像重叠部分称为航向重叠。>60% 两相邻航带像片之对所摄地面的影像重叠部分称旁向重叠。>30%4、什么是主光轴？像主点？从摄影中心出发，对像平面P做垂线交P于O点即主光轴，其焦距为f，O为像主点。（像主点：航摄机的主光轴与像平面的交点称为像片主点。）5、像平面、像空间、像空间辅助坐标系的建立？①像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置。以像主点为坐标**，并采用右手坐标系，xy轴的方向按需要而定（与框标坐标的xy平行）。②像空间坐标系：以投影中心S为坐标**，x，y轴与像平面上所选定的x，y轴平行，z轴与摄影方向重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。③像空间辅助坐标系：以投影中心S为坐标**，xy轴与地面xy平行。（作用：统一航带内坐标系，过度性）6、像空间与像空间辅助坐标系区别联系？**都是摄影中心S；前者的xy轴方向与像平面上xy轴平行，后者xy轴与地面的xy轴平行；前者是后者经过三次旋转而得的，均属于右手坐标系。7、摄影测量坐标系与地面摄影测量坐标系的区别与联系?前者的坐标系与像空间坐标系相一致，坐标**是地面上任意一点；后者的坐标系与像空间辅助坐标系基本一致，其x轴水平，z轴竖直，坐标**是控制点。8、内方位元素？包括那些？什么作用？确定物镜后节点和像片面相对位置的数据称为内方位元素，包括像片主距f和像主点O在像片框标坐标系的坐标 ， 。作用：利用它可得到与摄影时完全相似的光束，是进行立体测图的基础。9、什么是外方位元素？包括哪些？确定摄影瞬间摄影机或相片的空间位置即摄影光束空间位置的数据称为相片的外方位元素；每张像片有6个外方位元素：3个线元素： ：投影中心S在所取空间直角坐标系的坐标；3个角元素： 航向倾角； 旁向倾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空间姿态）。10、什么是主轴？相片绕其旋转第一个角度的不变轴称为第一轴。11、 名称？几何意义及符号的确定。表示航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角； 表示旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。我国习惯规定 角顺时针方向为正， 、 角逆时针方向为正。12、摄影测量中为什么常把像空间坐标系变换成像空间辅助坐标系？像空间坐标系是由像空间辅助坐标系经过三次旋转而来，像空间辅助坐标系是过渡性坐标系，可以使物方与像方产生联系，从7个参数转换成3个参数，计算简化了。13、已知三个角元素的像空间坐标系，怎样计算像空间辅助坐标系下的坐标?由三个角元素，可根据 转角系统计算出旋转矩阵R，故像空间坐标系下的坐标乘以旋转矩阵即可转化为像空间辅助坐标系下的坐标。14、共线方程的正解和反解形式？正解形式：左边像方，右边物方；反解形式：左边物方，右边像方。参考资料
摄影测量学
.豆瓣[引用时间2018-1-18]
为什么要查经纬度？
经纬度是经度是地理坐标，它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统，能够标示地球上的任何一个位置。
经纬度能够准确的判断一个位置在什么地方，对各行各业都有帮助。比如，国家安全战略演习的时候就能用到经纬度；消防救援的时候也能用到经纬度；飞机飞行也用的是经纬度；航空航天**信号也用的是经纬度；救援船在接收到失事船只报告它所在的经纬度位置后，利用有经纬网的地图，立即可以找出自己船只和失事船只在地图上的位置，然后确定航向和航线，火速前往营救；修路确认经纬度是因为需要测量出路的位置；……。
真航向和磁航向区别？
航向是指飞机的机头方向，其大小是用飞机纵轴的水平投影与地平面上某一基准线之间的夹角度量。并规定正航向角的计算方法是从基准线的正方向按顺时针方向量至定位线的正方向。 用罗盘测量飞机航向，实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。 不同的罗盘采用不同的基准线。目前仪表罗盘所用的基准线有地球磁子午线、真子午线、飞行航线起点子午线或飞机转弯起点航线。通常这些基准线的正方向是指磁北线、真北线和飞行方向线。 由于基准不同，故将航向分为真航向、磁航向、罗航向、大圆航向和陀螺航向。 真航向真子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为真航向角。按真航向角计算的飞机航向成为真航向。 磁航向磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。
什么是信标机？
信标机是以特定信号形式提供自身方向或位置的技术设施。信标机可以发射或转发用作定向或**的信号称为信标。信标机发射的信号可以是电信号、光信号，也可以是声信号。在航天与靶场测控中常用单频率信标机的信号作为**信标，以引导**系统对目标的**与捕获。在航海应用中有指向信标、定向信标等。在航空应用中有航向信标、下滑信标等。测量船通常将信标机装于校准塔和气球上，用于角度标校和接收分系统的静态、动态自检。
遥感测绘服务包括什么？
遥感测绘，利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术。主要指利用传感器所接收的地物反射、散射或发射的电磁波信号进行测绘。航天观测平台主要是人造卫星，其飞行高度一般在600～1 000千米。一般卫星轨道形状近圆形，轨道平面与地球南北极轴线的夹角较小，并被设计为太阳同步轨道。轨道呈圆形是为了保证所获取的影像比例尺基本一致；与南北极接近是为了获取地球上更大范围地区的信息；与太阳同步是为了使所获取的地球上不同地区的影像都具有相近似的太阳辐照条件，以便进行比较分析。遥感测绘获取的影像主要以框幅式相机和CCD摄影机方式为主，通过沿飞行方向或不同轨道获取航向或旁向重叠立体像对，进而量测地面点的高程和测绘地形。红外遥感的工作波长主要在0.76～15.0微米，通过红外敏感元件，量测地物红外辐射能量，获得红外图像。主要传感器有多光谱红外扫描仪、红外热像仪、单通道红外辐射计等。有的多光谱扫描仪，不仅有红外波段，还包括可见光波段。红外遥感按波长又分为近红外(0.76～3.0微米)，中红外(3.0～6.0微米)和远红外(6.0～15.微米)遥感。其中近红外可以采用感光胶片。中、远红外遥感具有昼夜工作能力，可用于地热与**水勘探、叶绿素含量与生物量估算、城市热岛分析、夜间侦察等。卫星红外遥感则主要用于各类专题图的绘制。微波遥感工作波长为1～1 000毫米，通过微波辐射计接收地物发射的微波能量，或采用雷达、散射计、高度计等发射微波，然后接收地物回波信号，对地物进行探测和鉴别。由于微波对云层、雨雾、地表植被、松散沙层和干燥冰雪具有穿透性，又不依赖于日照辐射，其特点是全天候、全天时，能获取地表面以下浅层物质的信息，具有可见光、红外遥感不可替代的优势。
北斗卫星导航系统是通过什么来进行定位和通讯？
北斗卫星导航系统采取时间测距导航定位的方式：用户接收设备精确测量由系统中不在同一平面的4颗卫星（为保证结果独一，4颗卫星不能在同一平面）发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个方程式的模型数**算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。用户利用导航卫星所测得的自身地理位置坐标与其真实的地理位置坐标之差称定位误差，这是卫星导航系统最重要的性能指标。定位精度主要决定于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度。轨道预报精度主要受地球引力场和其他轨道摄动力影响；导航参数测量精度主要受卫星和用户设备性能、信号折射和多路径等因素影响；几何放大系数由定位期间卫星与用户位置之间的几何关系图形决定；用户的动态特性测量精度是指用户在定位期间的航向、航速和天线高度测量精度。
船上的雷达都有那些功能？
船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。
2 GPS与雷达的定位与导航功能2.1 定位功能船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。 GPS导航仪同时**3颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精度定位，可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。2.2 导航功能30m左右的中型引航船。考虑到天津港冬季多大风，锚地无遮蔽，以及在海况好时的工作方便，可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天气及海况不好时，可单独执行任务；海况好时，可将其携带的2艘高速艇放下，共同执行任务。如子母船的设想不能成立，也可只配置1艘大型引航船，另配置2艘高速艇。 无论任何型号的引航船(艇)，在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。3.3 对速度和操纵性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn。 从操纵灵活的要求出发，采用可变螺距船；驾驶操纵系统，应以方便1人操作为原则；大型引航船，还应加装首侧推器。3.4 要配置先进的雷达及通信设备另外，船身应为白色，并在明显处标注英文“引航(PILOT)”。以上仅是对引航船提出一些的初步设想，根据规范化及国际大港口的要求来考虑，配置专用引航船是非常必要的。
普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行数据，需通过几次定位，由人工标绘实现。自动雷达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据，但存在**延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的误差。另外，由于ARPA设备昂贵，不能在所有的船上安装。 GPS导航仪采用现代电子计算机技术，可实时计算并显示航速，航向，航迹偏差，风、流压差，还具有设置航路点、计划航线、显示到达航路点的距离、时间等导航功能。
3 GPS的避碰功能船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距离、方位等相对参数，通过人工标绘得到最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇点的时间(TCPA)等避碰数据，驾驶员根据这些数据及时采取避让措施。但是，有些物标反射回波微弱，操作人员难以看清它们的回波图像，ARPA有可能对它们漏**或错误**而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时，出现严重的海浪回波干扰或雨、雪回波干扰，上述丢失物标的现象时有出现。对于未露出海面的暗礁、沉船、浅滩等潜在物标，雷达更是**为力。根据海图和航海通告事先查出在航线附近水面危险的小物标和水下的潜在障碍物，把它们作为航路点在GPS导航仪中存贮，并根据障碍物和船舶状况设置报警范围。在航行中，驾驶员可以随时检查这些物标相对于本船的距离和方位。一旦船舶进入所设定的报警范围的边界，GPS导航仪立即发出报警，驾驶员作出避让措施。
4 GPS辅助雷达定位雷达定位的难点是正确识别物标，对于不大熟悉雷达观测的驾驶员更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非**物标，由于物标回波图像边缘扩大、失真等原因，这些物标的回波图像难以清楚分开，因而观测雷达图像找不出与海图所对应的物标，或把一物标回波图像错认为另一物标的回波图像，获得错误的雷达船位或造成不能允许的船位误差。又由于在海图上查找雷达回波反射点要耽误时间，因而定位是不连续、不实时的，获取船位的时间滞后于实测船位的时间。滞后时间的大、小与观测者对雷达观测的熟练程度有关。普通的GPS导航仪，除了直接存贮任一位置的经、纬度以外，还可输入当前位置到达雷达测量位置的距离、方位，计算并显示物标的所在位置的经、纬度。若把雷达测定的物标的距离、方位数据迅速输入GPS导航仪，根据它显示的经、纬度数据，可迅速在海图上找到对应的物标，由此作出雷达船位。用此方法取得的雷达船位比用常规法作得的船位准确、可靠，避免因识别反射物标错误而引起雷达船位错误或偏差，标绘所用的时间也可明显缩短。如果将雷达测定的距离和方位数据通过接口和控制装置输入GPS导航仪，导航仪就不需人工干预直接显示相应物标所在位置的经、纬度。
5 锚位监视功能在船舶锚泊时，船用雷达可通过测定陆标的方位和距离监视本船的锚位偏离状况，也可通过测定到达他船的方位和距离监视他船的漂移状况，一旦发现本船和他船走锚，便可采取相应的措施避免发生事故。GPS的锚位监视是以锚位点为中心，输入的设定距离为半径，一旦天线所在位置超出此范围，即被认为走锚而发出报警。监控半径大、小的选择要根据GPS导航仪的定位精度、周围环境及船舶状况而定。由于GPS具有较高的定位精度，可以减小设置监控半径，提高监控灵敏度。若采用DGPS可进一步减小监控半径，提高监控灵敏度。通常，GPS导航仪的最小设置监控半径为0.1n mile。 虽然GPS不能监视他船的锚移状况，但对本船的锚移监视具有不需通过测定物标定位、监视灵敏度高、快速实时等优点。GPS与雷达相结合的锚位监控手段，对防止大风造成的损失可起到很大的作用。
6 DGPS测定船用雷达测向、测距误差
7 GPS与雷达配合应用需注意的问题
惯导rtk什么意思？
惯导rtk就是加装了惯导系统的RTK，即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统，该系统由陀螺仪+加速计两部分组成，主要体现在倾斜测量方面